在車輛較多、路徑較為復雜的環境中，路徑規劃技術將在一定程度上決定了 AGV 系統的穩定性、實時性、快速性，AGV廠家艾克威爾下面詳細的介紹一下常見的路徑規劃分類

1.環境信息分類：

路徑規劃按照路徑是否固定分為固定路線和自由路線兩種，固定線路即事先按照要求人為的布置了路線圖，AGV小車根據控制系統的指令沿著事先布置的地圖即可到達目的地。自由路線即控制系統根據AGV小車周圍的環境信息和目標位置的導引選擇行走路線和車身姿態。固定路線穩定性高，計算速度快，但是更改路線圖較為繁瑣。自由路線不必設計路線圖，但控制系統較為復雜，并且多車的運行效率也無法保證

3.路徑規劃控制結構分類

多AGV系統的控制結構分為集中式控制、分散式控制和分布式控制三種。集中式控制即由服務器控制整個系統，穩定性高。分散式控制即由 AGV 之間相互通訊完成任務

關于AGV的路徑規劃分類，艾克威爾就同大家分享到這類，想了解更多關于AGV產品的信息，可查看www.fdscw.cn或咨詢：18801895557

[關閉] [打印] [返回/后退] [前進] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發布時間
·無人智能叉車發展趨勢	2025-05-13
·AGV無人搬運車的特點與工作原理	2025-04-01
·AGV搬運車—提高工作效率，降低人工成本	2021-10-19
·潛伏式AGV小車是什么樣的？	2021-10-16
·你知道不同類型的AGV的搬運對象不一樣嗎？	2021-10-09
·AGV無人搬運車使用注意事項	2021-09-28
·想要AGV小車用的久？收好這份保養秘訣	2021-09-17
·AGV小車是如何幫助解決搬運難題？	2021-08-28
·AGV搬運車助力制造業生產物流	2021-08-24
·AGV生產商來談談激光導引原理	2021-07-26
·AGV小車帶給倉儲物流行業哪些改變？	2021-07-19
·IKV提供一站式AGV定制化服務	2021-07-06
·AGV小車廠商分析制造業用AGV優勢	2021-06-02
·物料搬運采用AGV搬運車有哪些優勢？	2021-05-17
·AGV廠家科普：AGV路徑規劃分類	2021-04-13