目前AGV無人叉車導航方法有磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航等，每個導航方法都有它的優(yōu)缺點及其主要設(shè)備，下面IKV機器人廠家就來詳細聊聊。

1、磁帶/光帶導航方式它的主要設(shè)備是鋪設(shè)反光帶/磁帶。優(yōu)點：價格低廉、定位精度較高、安全可靠。缺點：需要保證路面整潔，維護困難。磁條導航目前主要還是應(yīng)用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對磁條導航AGV的應(yīng)用也產(chǎn)生了一定的影響。面向汽車等傳統(tǒng)行業(yè)以磁條導航產(chǎn)品為主的企業(yè)今年業(yè)務(wù)量受到了影響，磁條導航產(chǎn)品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業(yè)當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個信號，磁帶導航未來應(yīng)用的范圍可能會進一步縮小。

2、激光/紅外線、反射板是AGV無人叉車第二種導航方式關(guān)鍵設(shè)備激光/紅外線發(fā)射和接收器、反射板。優(yōu)點：定位準確、使用簡單、以室內(nèi)應(yīng)用為主、靈活性較好。缺點：安裝精度較高、反射板受其它反射介質(zhì)影響較大。與磁條和二維碼導航相比，激光導航AGV則迎來了初步規(guī)模化應(yīng)用，經(jīng)過前期各種應(yīng)用場景的驗證，激光SLAM導航AGV開始逐漸得到應(yīng)用端客戶的認可。

3、AGV無人叉車另外還可以采用慣性導航，關(guān)鍵設(shè)備陀螺儀和加速度測量儀。優(yōu)點：準確性高、靈活，和其它傳感器兼容好，應(yīng)用廣泛。缺點：成本較高、核心算法復(fù)雜、后續(xù)維護保養(yǎng)較難。

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