自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉儲系統(tǒng),由倉庫管理系統(tǒng)（WMS）倉庫控制系統(tǒng)（WCS）貨架、堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)、穿梭車、輸送設(shè)備等組成。AGV系統(tǒng)作為輔料立體庫的主要設(shè)備之一，具有工作效率高、節(jié)省人力且安全可靠、控制精度高、使用操作方便等優(yōu)點，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度

AGV系統(tǒng)工作原理：系統(tǒng)作業(yè)時，計算機(jī)通過無線電通信系統(tǒng)自動將任務(wù)分配給距離作業(yè)點較近的（由路徑規(guī)劃中段上小車行走時間確定，AGV小車根據(jù)作業(yè)指令按預(yù)先制定的路徑自動駛向作業(yè)點進(jìn)行作業(yè)在行駛過程中，利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。

AGV小車與上位計算機(jī)通過無線電通信系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，小車隨時將自身的狀態(tài)和任務(wù)的完成情況上報并顯示在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上，管理和控制系統(tǒng)會自動對AGV搬運車的運行進(jìn)行交通管理。如果在某些路段由于車輛過于集中而形成交通堵塞管理和控制系統(tǒng)也能夠自行處理。當(dāng)AGV小車電池的電量不足時會自動請求充電，由管理和控制系統(tǒng)發(fā)出充電指令小車自動行駛至充電站進(jìn)行充電。充電的開始和結(jié)束信號由信號采集系統(tǒng)采集后上報管理控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

IKV專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)。IKV擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。咨詢熱線：18801895557

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